Es una forma de competición de off-road celebrada en los circuitos cerrados de off-road . El deporte fue evolucionando desde las pruebas celebradas en el Reino Unido. Motocross es un deporte físicamente exigente que tiene lugar en todo tipo de condiciones.
Las primeras competencias de Motocross surgieron en Reino Unido tales como Auto-Cycle Clubs en 1906 y el Scottish Six Days Trial que empezó en 1909.Cuando un delicado equilibrio y una estricta puntuación de los ensayos fueron dispensadas a favor de una carrera para ser el piloto más rápido en llegar a la meta, fue llamado scramble, dice que se originó en la frase, "una rara pelea vieja" que describe una de esas carreras tempranas. Originalmente conocido como carreras de scramble en el Reino Unido, como el deporte creció en popularidad, las competiciones se hicieron conocidos internacionalmente como carreras de motocross, mediante la combinación de la palabra francesa para motocyclette, moto abreviadamente, con “cross country” o "a campo traviesa" en español. La primera carrera de scramble tuvo lugar en Camberley, Surrey en 1924. Durante los años 30, este deporte obtuvo gran popularidad , especialmente en Gran Bretaña donde los equipos de Birmingham Small Arms Company (BSA),Norton, Matchless, Rudge, y AJS compitieron en los eventos. Off-road bikes se difirió poco de los que se realizaban en la calle. La intensa competencia sobre terreno accidentado condujo a las mejoras técnicas en motocicletas. Rígidos marcos de moto les dieron una suspensión por los 30 y horquillas y suspensión trasera aparecieron en los 50s , varios años antes de ser incorporado en la mayoría de las motos de calle para la producción. El periodo después de la segunda guerra mundial fue dominado por BSA la cual se había convertido en la mayor compañía de motocicletas del mundo. Los competidores de BSA dominaron las competencias en los 40s.